科创板系列51柏楚电子：国产激光运动控制管理系统领军企业

  公司是一家从事激光切割控制管理系统的研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业，是国家首批从事光纤激光切割成套控制管理系统开发的非公有制企业，致力于为激光加工提供稳定、高效的自动化控制解决方案，推动中国工业自动化的发展。公司主要营业业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制管理系统为核心的各类自动化产品。

  公司产品以自主软件开发为核心，并与板卡、总线主站、电容调高器等硬件集成后进行销售，其中部分硬件通过外协厂商来加工。公司全部产品均直接销售给下游客户，不存在通过代理或经销商销售的情形。

  成立至今，公司通过自主研发，承担了国家技术创新基金项目、上海市创新资金项目、上海市软件和集成电路产业高质量发展专项资金项目、闵行区科研项目与闵行区产学研项目等一系列技术项目，技术水平获得肯定。公司先后荣获“上海市小巨人企业”，上海市“专精特新”企业，“闵行区小巨人培育企业”，“闵行区研发机构”等多项企业荣誉。

  根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》(2012年修订)，公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业；根据中华人民共和国国家统计局2017年发布的《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017)，公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业。

  公司所属行业为软件设计行业，细致划分领域为光纤激光切割设备控制管理系统。以下从激光加工行业、激光切割设备行业、运动控制管理系统行业三方面对公司行业发展现状及前景进行描述。

  欧美等发达国家最先开始将激光器用于加工制造，并在较长时间内占据了较大的市场占有率。受益于全球经济的持续复苏和国家战略的深入，全球制造业向发展中国家转移，亚太地区激光行业市场占有率迅速增长。发展中国家在制造业升级过程中，逐步使用激光设备代替传统设备，是目前全球激光加工行业市场增长最主要的驱动力之一。

  目前，欧洲、美国与中国是最主要的工业激光应用市场，土耳其、俄罗斯、印度以及部分东南亚和南美基础工业实力较好的国家，工业需求也在持续增长。根据美国StrategiesUnlimited的报告，2013-2017年，全球激光器行业收入规模持续增长，从2013年的89.70亿美元增加至2017年的124.30亿美元，年复合增长率为8.50%。随着大功率激光器的技术突破和增材制造技术的成熟，预计未来激光器行业将持续迅速增加。2013-2017年，全球激光器行业收入如下图所示：

  激光器的用途十分广泛，目前可应用于材料加工、通讯、研发、军事、医疗等领域。根据《2018中国激光产业高质量发展报告》，2017年激光材料加工和光刻领域成为全世界激光器应用市场销售额占比最大的部分，约为51.71亿美元，占比41.6%；通讯与光存储市场销售额42.39亿美元，位居第二，占比34.1%；科研和军事市场约为9.20亿美元，居于第三，占比7.4%；随后是医疗和美容领域，市场占有率上升速度明显，约为9.20亿美元，占比7.4%；仪器与传感器市场为8.08亿美元，占比6.5%；而娱乐、显示与打印市场排在最后，为3.85亿美元，占比3.1%。

  随着中国经济的发展与国家战略的深入实施，制造业对自动化、智能化生产模式的需求日渐增长，中国激光产业也逐渐驶入快速地发展期。受益于各类金属及非金属部件加工的旺盛需求，激光加工设施市场迎来持续稳定的增长。2011至2017年，中国激光设备出售的收益由117亿元增长至495亿元，年复合增长率为27.18%。

  中国制造业的加快速度进行发展，传统工业制造技术的更新升级，带动了激光切割成套设备的销售，激光切割设备正逐步取代传统机床加工，被应用在更广泛的领域。2017年，各个行业对激光切割设备的需求也在不断的提高，中低功率激光切割设备销售数量增长迅猛，较2016年增长了近60%，达到22,500台，预计2018年销量有望达到28,000台；高功率激光切割设备销售数量仍将处于强劲增长态势，预计2018年销量将增长至6000台。

  根据IndustryPerspective预测，对激光切割的需求还将保持较高速度增长，预计到2023年，中国激光切割设备总体市场规模达403.69亿元。

  运动控制管理系统是自动化机械的核心。其功能是根据控制程序，经计算机处理后，实时控制执行机构的动作。运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置、电动机、负载，及相关的传感器等部件组成。控制器下达指令后，驱动器将其转化为能够运行电机的电流，驱动电机旋转，带动工作机械运行，同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，来保证总系统的稳定运转。

  根据IHS统计数据，2017年全球运动控制管理系统市场总规模达到112.8亿美元。该市场集中度较高，全球前十大品牌市场占有率合计占据总体市场的65%。2017年至2021年，全球运动控制市场规模预计将保持4.4%的复合增长率，2021年将超过134亿美元。

  2016年我国运动控制市场规模达到62.46亿元，同比增长8.7%，预计到2020年市场规模将接近90亿元。

  目前运动控制器大致上可以分为三类：PC-Based运动控制器(基于PC的控制器)、专用控制器、PLC(可编程逻辑控制器)。根据《伺服与运动控制》和睿工业数据测算，细分到具体产品中，目前我国三种类型的控制器比例大致相同，2016年PC-Based运动控制器、专用控制器、PLC控制器占比分别为32%、39%、29%。

  公司综合毛利率水平基本稳定，随动系统和板卡系统的毛利率水平也基本保持稳定。2017年度别的产品的毛利率较2016年度有明显提升，主要系由于2017年度公司别的产品的构成发生了较大的变化，数控系统、视觉系统、纯软件系统等毛利率较高的产品营销售卖规模显著上升。

  2018年度总线年度略有下降，主要系由于：2017年度公司仅售出12套总线系统，均系三维总线切割系统，毛利率相比来说较高；2018年度公司销售的总线系统中除三维总线切割系统外还包括毛利率相比来说较低的平面总线切割系统。

  随动系统是公司最主要的两大类产品之一，占公司营业收入的比重最大。随动系统是根据电容反馈信号，实时控制切割头与待切工件间高度的控制管理系统；搭配激光切割系统使用，能轻松实现蛙跳、抖动抑制、电容寻边、智能避障等多种能有效改善切割质量或切割效率的特殊工艺过程。报告期内，公司随动系统出售的收益占公司营业收入的占比分别是54.23%、52.95%和48.79%。

  板卡系统是公司主要的两大类产品之一，占据营业收入的比重仅次于随动系统。板卡系统是数控软件底层控制算法的载体及硬件接口，基于英特尔局部并行总线PCI标准，可实现对钣金平面切割机或者管材三维切割机的物理运动装置、激光器、辅助气体及其他辅助外设装置的控制。报告期内，公司板卡系统出售的收益占公司营业收入的占比分别是42.62%、41.89%和42.11%。

  总线年来主推的新产品线，是板卡系统的集成升级，集成了板卡控制管理系统、随动控制管理系统、工业电脑、显示器、操作面板等其他部件，基于EtherCAT总线技术，能轻松实现对钣金平面切割机或者管材三维切割机的物理运动装置、激光器、辅助气体及其他辅助外设装置的实时控制。总线控制管理系统具有稳定性高、实时性高、集成度高、扩展性强、便于安装等特点，但价格相对于板卡控制管理系统较高。

  公司业务大多分布在在中南、华东和华北等经济相对发达、激光切割行业发展较为迅速的地区。其他最重要的包含海外、西南及线年开始在微信公众号上销售部分纯软件产品，订阅客户购买相关纯软件产品后公司仅可获取客户的微信号相关信息，无法获取该部分客户的区域信息。

  2019年3月18日，经公司2019年第二次临时股东大会批准，公司本次公开发行新股不超过2,500万股，占发行后总股本的比例不低于25%。最终募集资金总量将结合实际发行股数和询价情况予以确定。本次发行及上市的募集资金扣除发行费用后，将投资于“总线激光切割系统智能化升级项目”、“超快激光精密微纳加工系统建设项目”、“设备健康云及MES系统数据平台建设项目”、“研发中心建设项目”、“市场营销网络强化项目”，详细情况如下：

  公司所处的工业运动控制行业属于技术密集型行业，对于技术创新要求比较高，对产品的技术需求逐步的提升。公司自成立以来十分重视在研发技术方面的投入，先后研发出多项中低功率激光切割控制管理系统领域的关键技术，为企业具有中低功率激光切割控制管理系统行业的领头羊奠定基础。截至本招股说明书签署之日，公司已获得了包括“一种数字式闭环控制电容调高系统的方法”、“一种激光切割路径优化方法”、“激光切割中闭环数控系统的控制模型参数自动检验测试方法”和“一种基于激光切割软件的切割工艺模块化处理方法”四项核心专利在内的17项专利技术、34项计算机软件著作权和14项软件产品登记证书。

  虽然公司已拥有相关核心技术并已在中低功率激光切割控制管理系统领域占有较高市场占有率，但是若公司未来不能准确地把握技术发展的新趋势，在技术开发方向的战略决策上发生失误，或者未能及时进行产品升级和新技术的运用，可能使公司丧失技术和市场的领头羊，从而影响企业持续盈利能力。

  公司自成立以来，一直深耕中低功率激光切割市场。经过十余年的发展，公司凭借强大的自主创新实力和研究开发能力，目前已成为中低功率、尤其是中功率激光切割控制管理系统的龙头供应商。

  近十年来，中国工业运动控制技术取得了长足的进步，与西方发达国家的差距不断缩小，我国中低功率激光切割市场目前已实现较高的国产化率。同时，激光切割是一个高度开放和完全市场化竞争的行业，行业内众多优质公司竞争不断加剧。因此，未来若公司不能在技术创新、产品研制、服务的品质、客户维护等方面慢慢地加强实力，持续保持竞争优势，则也许会出现客户流失、公司市场占有率下降的风险。此外，如果未来激光切割行业增速放缓，也将有可能对公司未来经营业绩产生不利影响。

  相比中低功率激光切割市场已实现较高的国产化率，我国高功率激光切割市场发展较晚，目前技术水平与西方发达国家仍有很大的差距，仍主要依赖国外进口。