计算机行业研究周报：激光雷达技术路线的对比研究

  上周（2021.1.11-2021.1.15）上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌-0.10%、-1.88%、-1.93%、-0.14%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第10名。

  自2021年初至今，上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌2.69%、3.88%、4.17%、-1.44%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第23名。

  股价涨幅前五名分别为赛意信息、中科金财、德赛西威、四维图新、联络互动，主要受益部分有突出贡献的公司的高景气度。

  近期，多家厂商推出了不同技术路线的激光雷达方案，技术路线的不同决定了整套系统的可靠性、成本、性能、量产难度差异。本篇报告中，我们重点从技术路线的角度对不同激光雷达方案做前瞻解读。

  激光雷达最重要的包含发射光源、扫描系统和接收器，其工作原理是通过激光发生器和光路发出多光束，光束与目标作用形成反射/折射的回波。原路返回的回波信号光子到达接收器，接收端通过光电探测器形成信号接收，经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。发射光源最重要的包含905nm和1550nm，扫描方式包括机械式和MEMS、OPA、Flash、棱镜、转镜等，测距方法有ToF和FMCW，接收方案一般APD和SPAD。

  从扫描方式来看，激光雷达可大致分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为，能轻松实现大角度扫描，但装配困难、成本比较高。固态激光雷达目前的实现方式MEMS、Flash和OPA技术。

  MEMS激光雷达相对成熟，能以较低的成本和较高的准确度实现成像，有效地克服机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面所存在的问题，将在未来五年占主导地位。OPA技术，虽然前景很美好，但上游核心电子元器件、技术支持不成熟，大规模量产尚需时日。Flash技术已有商用，但是视场角受限，扫描速率较低，主要使用在在机器人场景。法雷奥、livox等选用转镜、棱镜的方案，视距有多延长，但电机旋转的方式易发生故障。

  近期，无人驾驶的前装落地持续加速，不同厂商也推出了模式各异的激光雷达方案，我们大家都认为现有方案从基础原理上均能满足车规的基础要求，未来的竞争赢家需要平衡光源、接收、机械控制、光路控制等方向的成本、量产进度、可靠性。同时我们看好不同的方案在不同应用场景的百花齐放。看好国内拟上市龙头禾赛科技，海外龙头Velodyne、Innoviz。

  投资策略：以5G场景应用为核心主线，结合细分行业景气度，看好智能网联汽车、金融科技、云计算、网络安全、医疗信息化等方向。