【我国科学报】我国科大 提出新的磁控微纳机器人加工技能

  本报讯（见习记者杨凡）近期，我国科学技能大学工程科学学院微纳米工程实验室吴东和胡衍雷研讨团队，使用调制结构光场高效加工出空心管形和锥形螺旋结构微纳机器人，这种结构的微纳机器人泳动功用和装载货品的才能更强。相关作用别离宣布在《先进资料》《先进功用资料》上。

  研讨人员规划出了具有特别相位信息的光场全息图，并将其加载于空间光调制器面板上，调制出可用于高效加工空心管状和锥形螺旋结构的三维涡旋光场。比较于传统的激光直写加工，光场加工速度最快提高了600倍。使用该办法也能够灵敏可控地加工出不同参数的管状与螺旋结构，大幅度的提升了杂乱三维结构的加工才能。

  研讨团队在锥形空心螺旋结构的微纳机器人外表参加磁性呼应资料，选用自行建立的三维亥姆霍兹线圈操控办理体系，调理输入电流的相位信息在三维空间内构成旋转磁场，磁场方向的改动使磁性结构遭到磁力矩作用，从而完结有用驱动。比较于传统的直螺旋结构，锥形螺旋具有更快的行进速度，并有用按捺了横向漂移运动。此外，使用磁场梯度和方向的改变能够有用完结微结构的准确导向。

  研讨人员使用锥形空心螺旋结构在体外完结了神经干细胞的移植，使用管状微结构装载运送抗癌药物对癌细胞进行相对有用医治，并经过荧光验证了医治作用。