【48812】煤仓顶棚柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人在国内成功推广使用

  近来，由国家动力集团国电电力东胜热电公司和北京中盛博方智能技能有限公司一起研制的国内首个煤仓顶棚柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人已“上岗”一周年。通过国华电力盘山电厂、华电邹县发电公司、华能陕西渭南热电公司等国内多家电厂使用实践，其优异的功能和杰出的质量得到了共同好评。该项技能的成功推广使用，将传统的煤场盘点技能又面向一个新的高度。

  2019年7月，该机器人在该公司初次制作出了煤场煤堆的三维立体图形。该技能使用了比如物联网技能、AI算法、激光三维建模、图画剖析等多种先进的新技能，具有低成本、高精度、高智能化、高效率的优势。机器人安装在关闭煤场上方的吊装轨道上，可以终究靠三维激光扫描仪仰望整个煤场，全方位、无遮挡、无盲区、无死角对煤场进行盘点。全程无需人工干预，不受限于作业面和作业地址，作业区域可任意划定，生成的图形可做到360度全方位旋转。

  跟着机器人的行走，设备还能测量出整个煤场温度，并将温度与视频数据接入才智燃料管控渠道，长途明晰地检查煤场状况。曾经人工手动盘煤一次2个人要花费至少1天的时刻，现在3D激光无人盘煤机器人走路的速度可达每秒4米，盘点一个煤场只需要5分钟，两次盘煤差错小于千分之三。

  此项“根据3D激光柔性导轨式盘煤机器人的数字化煤场规划与使用”技能，荣获了2020年电力行业电气自动化技能创新效果一等奖，取得国家实用新型专利授权，并通过国家计量院有关部门的现场检测，重复性精度到达1.3‰。