金融界2024年10月29日音讯,国家知识产权局信息数据显现,上海宝信软件股份有限公司请求一项名为“根据激光定位的方针辨认方法及体系”的专利,公开号CN 118823760 A,请求日期为2023年4月。
专利摘要显现,本发明供给了一种根据激光定位的方针辨认方法及体系,包含如下过程:灰度图获取过程:采取了激光扫描体系对待测方针进行扫描;获取带有待测方针的点云数据;对获取的点云数据来进行处理,生成带有待测方针的灰度图灰度图处理过程对灰度图做处理,得到处理结果并经过算法对处理结果进行运算,辨认待测方针。本发明经过选用三个维度的数学断定,关于上一步取得的船舱边际候选进行和标准差,以及梯度的归纳运算,模拟人关于船舱的判别,更进一步承认或微调船舱边际方位,将图片的纹路作为判别根据,然后脱节对灰度值的全方位依靠。